Visi adalah suatu gambaran yang menantang tentang keadaan masa depan yang diinginkan dengan melihat potensi dan kebutuhan desa. Penyusunan visi Desa Malakasari ini dilakukan dengan pendekatan partisipatif, melibatkan pihak-pihak yang berkepentingan di Desa Malakasari seperti Pemerintah Desa, BPD, Tokoh Masyarakat, Tokoh Agama, Lembaga Masyarakat Desa, dan Masyarakat Desa pada umumnya. Pertimbangan kondisi eksternal di desa seperti satuan kerja wilayah pembangunan di kecamatan. Berdasarkan pertimbangan tersebut, maka visi dari Desa Malakasari adalah sebagai berikut:

“Terwujudnya desa yang "MADEP" Maju,Agamais,Dinamis, Edukatif dan Profesional serta jujur, adil, dan berwibawa yang menumbuhkan masyarakat mempunyai jiwa partisipatif, kreatif inovatif, melalui sinergitas pelaksanaan program pemerintah dengan selalu " DIBEDASKEUN " dalam menigkatkan pembangunan dan kemasyarakatan”

           Selain penyusunan visi, telah ditetapkan juga misi-misi yang memuat suatu pernyataan yang harus dilaksanakan oleh desa agar tercapainya visi desa tersebut. Visi berada diatas misi. Pernyataan visi kemudian dijabarkan kedalam misi adar dapat dioperasionalkan/ dikerjakan. Sebagaimana penyusunan visi, misi pun dalam penyusunannya menggunakan pendekatan partisipatif dan pertimbangan potensi dan kebutuhan Desa Malakasari. Sebagaimana proses yang dilakukan, maka misi Desa Malakasari adalah sebagai berikut:

1. Meningkatkan kapasitas masyarakat dan rasa kepemilikan terhadap wilayah, sehingga melancarkan pembangunan wilayah.
2. Meningkatkan kinerja serta kejujuran aparatur Pemerintahaan Desa dalam mewujudkan pelayanan yang ekstra.
3. Mengembangkan potensi serta kreatifitas masyarakat untuk menumbuhkan jiwa usaha.